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控制器故障：內(nèi)部電子元件損壞或程序錯(cuò)誤，無(wú)法正確控制剎車動(dòng)作?。

制動(dòng)器磨損：長(zhǎng)期使用導(dǎo)致剎車片或盤磨損，制動(dòng)力下降?

?軸承卡滯或潤(rùn)滑不足?：機(jī)械阻力增大，剎車釋放或閉合時(shí)動(dòng)作受阻?。

慣量匹配不當(dāng)：負(fù)載與電機(jī)慣量不匹配，引發(fā)系統(tǒng)震蕩或制動(dòng)力不足?。

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位，、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、編碼器電源短路維修，碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、軸剎車片磨損、電機(jī)往下掉問(wèn)題解決。

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剎車失靈涉及電氣、機(jī)械、環(huán)境因素，如電壓不穩(wěn)、線圈短路、剎車片磨損等。